蘇寧完成L4級(jí)別無人重型卡車測(cè)試

• 2018年5月25日 FanTianQing來源：新浪網(wǎng) 1325 87
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  2018-2023年中國(guó)白酒零售市場(chǎng)深度全景調(diào)研及“十三五”發(fā)展前景預(yù)測(cè)報(bào)告

  在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，企業(yè)及投資者能否做出適時(shí)有效的市場(chǎng)決策是制勝的關(guān)鍵。白酒零售行業(yè)研究報(bào)告就是為了解行情、分析環(huán)境提供依據(jù)，是企業(yè)了解市場(chǎng)和把握發(fā)展方向的重要手段，是輔助企業(yè)決策...

5月24日下午，蘇寧物流在其上海奉賢園區(qū)測(cè)試了一輛名為“行龍一號(hào)”的無人駕駛重型卡車，這是國(guó)內(nèi)電商首次對(duì)無人重卡啟動(dòng)測(cè)試。無人重卡可以在300米外精確識(shí)別障礙物，并駕駛速度達(dá)80km/h時(shí)能實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)駕駛。

蘇寧完成L4級(jí)別無人重型卡車測(cè)試。

5月24日下午，蘇寧物流在其上海奉賢園區(qū)測(cè)試了一輛名為“行龍一號(hào)”的無人駕駛重型卡車，這是國(guó)內(nèi)電商首次對(duì)無人重卡啟動(dòng)測(cè)試。無人重卡可以在300米外精確識(shí)別障礙物，并駕駛速度達(dá)80km/h時(shí)能實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)駕駛。

在園區(qū)內(nèi)，測(cè)試車輛裝載著一車廂空調(diào)，載重40噸，在行駛過程中自動(dòng)規(guī)劃路線行駛、躲避障礙物，面對(duì)道路中突然出現(xiàn)的行人，也能及時(shí)做出預(yù)警并停車。據(jù)介紹，這已經(jīng)是它近期開展的第二輪測(cè)試。在5月19日和20日，蘇寧無人駕駛重卡剛剛順利完成了在江蘇鹽城汽車試驗(yàn)場(chǎng)的高速場(chǎng)景測(cè)試。

據(jù)蘇寧方面介紹，“行龍一號(hào)”采用了人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，同時(shí)配備了激光雷達(dá)等高科技裝備。在高速測(cè)試道路，“行龍一號(hào)”可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、自適應(yīng)巡航（ACC）、交通擁堵輔助（TJA）、車道偏移預(yù)警（LDW）、車道保持輔助（LKA）、高速跟車、行人檢測(cè)、自主避障等功能。在高速場(chǎng)景下，不僅擁有300米外精確識(shí)別障礙物，還能以25ms的反應(yīng)速度來控制車輛進(jìn)行緊急停車或者繞行避障等措施，在駕駛速度達(dá)80km/h時(shí)能實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)駕駛。

除此以外，在物流園區(qū)路段，“行龍一號(hào)”可以實(shí)現(xiàn)自主避障、自主規(guī)劃路線、自動(dòng)精確泊車等功能，兩次駕駛誤差可控制在2cm以內(nèi)。

蘇寧物流研究院副院長(zhǎng)欒學(xué)鋒介紹，物流的科技化、互聯(lián)網(wǎng)化是未來發(fā)展的大趨勢(shì)。由于物流重卡承擔(dān)物流轉(zhuǎn)運(yùn)、調(diào)撥環(huán)節(jié)的業(yè)務(wù)，應(yīng)用場(chǎng)景大部分在高速公路內(nèi)，相比乘用車使用場(chǎng)景工況較簡(jiǎn)單，從目前無人駕駛技術(shù)發(fā)展的情況來看，無人駕駛在物流場(chǎng)景下的應(yīng)用前景較好。戴姆勒、特斯拉等全球多家造車巨頭公司都在布局無人駕駛卡車領(lǐng)域。

對(duì)于長(zhǎng)途貨運(yùn)司機(jī)來說，重卡操作相對(duì)復(fù)雜且費(fèi)力，舒適度也更低，長(zhǎng)距離運(yùn)輸，保持單調(diào)的姿勢(shì)，易疲勞發(fā)生事故，致力于無人重卡技術(shù)的研發(fā)，也將為干線司機(jī)創(chuàng)造更舒適的工作環(huán)境。

從物流成本來看，參與流通環(huán)節(jié)的企業(yè)來都會(huì)面臨著物流成本不斷攀升的壓力。伴隨著我國(guó)人口紅利的下降，干線司機(jī)的雇傭越來越難。因此，無人重卡的技術(shù)發(fā)展也將能夠降低物流企業(yè)經(jīng)營(yíng)成本、進(jìn)而實(shí)現(xiàn)降本增效，具有廣泛的應(yīng)用空間。

這輛無人駕駛重型卡車，由蘇寧物流與智加科技聯(lián)合推出，已經(jīng)達(dá)到L4級(jí)別無人駕駛能力。

智加科技創(chuàng)立于美國(guó)硅谷，是一家以人工智能為引擎、智能駕駛為核心的科技創(chuàng)新企業(yè)。

智加科技工程副總裁付強(qiáng)向記者介紹，此次測(cè)試的無人駕駛重卡裝有多個(gè)感應(yīng)設(shè)備——正面裝有2個(gè)激光雷達(dá)，車頂裝有5個(gè)攝像頭，車底裝有1個(gè)毫米波雷達(dá)，此外，還載有北斗GPS。這一配置足以應(yīng)付園內(nèi)及封閉路段的路測(cè)，但付強(qiáng)介紹，如果要在真實(shí)的高速公路場(chǎng)景行駛，車廂和車尾可能還要加裝傳感設(shè)備，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的路況。

智佳科技產(chǎn)品總監(jiān)介紹稱，這種商用車與乘用車相比，自動(dòng)化的難度在于，載重大導(dǎo)致車輛慣性大，剎車制動(dòng)需要用氣壓，因此對(duì)自動(dòng)化的要求更高。這種商用車的成本相較乘用車也大得多，首先卡車的配置要達(dá)到一定標(biāo)準(zhǔn)才能夠加裝這一自動(dòng)化系統(tǒng)，而這一套自動(dòng)化系統(tǒng)的價(jià)格約在1萬美元。

不過，出于安全因素考慮，人工手動(dòng)的操作在任何時(shí)候都可以凌駕（override）于自動(dòng)化系統(tǒng)之上，也就是說，在自動(dòng)駕駛過程中，只要駕駛員撥動(dòng)方向盤或采取制動(dòng)，自動(dòng)化系統(tǒng)就會(huì)停止操作，將控制權(quán)交給人類操作者。

隨著蘇寧無人駕駛重卡啟動(dòng)測(cè)試，蘇寧實(shí)現(xiàn)了物流無人化的閉環(huán)。

2017年雙十一前夕，上海蘇寧AGV機(jī)器人倉(cāng)正式上線，在這里，蘇寧物流在品類設(shè)計(jì)以及倉(cāng)庫設(shè)計(jì)上都做了最大化的調(diào)整和優(yōu)化，單件商品平均揀貨時(shí)間為10秒，小件商品揀選效率超過了5倍傳統(tǒng)人工揀選，揀選準(zhǔn)確率高達(dá)99.99%以上。今年4月，蘇寧物流最后一公里無人配送小車“臥龍一號(hào)”上路測(cè)試。

欒學(xué)鋒表示，蘇寧物流會(huì)聯(lián)合主機(jī)廠、科技公司致力于無人駕駛測(cè)試、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定、貨運(yùn)智聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的搭建等，打造“末端配送機(jī)器人-支線無人車調(diào)撥-干線無人重卡”的三級(jí)智慧物流運(yùn)輸體系，連同正在布局的無人倉(cāng)、無人機(jī)，完成全流程無人化布局，實(shí)現(xiàn)無人物流技術(shù)應(yīng)用的閉環(huán)。

蘇寧物流始于1990年,早期主要為蘇寧提供物流服務(wù)，2012年蘇寧物流從蘇寧的內(nèi)部服務(wù)體系中剝離出來，轉(zhuǎn)型成為第三方物流公司，2015年1月12日，蘇寧董事長(zhǎng)張近東在2015年春季部署會(huì)上宣布成立蘇寧物流集團(tuán)，加速物流業(yè)務(wù)板塊產(chǎn)業(yè)化發(fā)展、獨(dú)立化運(yùn)營(yíng)的能力。據(jù)稱，此次蘇寧物流集團(tuán)成立將加速向第三方、第四方開放進(jìn)程。蘇寧物流目前業(yè)務(wù)涉及供應(yīng)物流、倉(cāng)配物流、攬件速遞、冷鏈物流及跨境物流，后續(xù)還將繼續(xù)擴(kuò)大開展農(nóng)村電商。

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