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會(huì)生長(zhǎng)的管狀機(jī)器人研制成功 能應(yīng)用于滅火穿越等極端情況

  • 2017年7月24日 ZhouXun來源:中國(guó)工業(yè)網(wǎng) 1364 90
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新機(jī)器人還能應(yīng)用于各種極端情況,例如向危險(xiǎn)區(qū)域送水滅火以及穿越管道進(jìn)行搜尋和營(yíng)救。但人們想在現(xiàn)實(shí)生活中看到它們還需要一段時(shí)間。

如果庭院中的膠水管被“惡魔”控制,那么它看上去大約跟新的管狀機(jī)器人有些像。雖然很多機(jī)器人的靈感來源于動(dòng)物,但科學(xué)家近日從真菌身上獲得線索,研發(fā)出這種新型機(jī)器人。

會(huì)生長(zhǎng)的管狀機(jī)器人研制成功 能應(yīng)用于滅火穿越等極端情況

工程師設(shè)計(jì)出一種借助向周圍環(huán)境延伸的人造卷須而前進(jìn)的柔性機(jī)器人。它能在不移動(dòng)主體的情況下像藤蔓一樣生長(zhǎng)延伸,從而在復(fù)雜逼仄的空間里穿行,未來可應(yīng)用于災(zāi)難搜救、醫(yī)療設(shè)備等。相關(guān)成果日前刊登于《科學(xué)—機(jī)器人學(xué)》期刊。

研究人員表示,其靈感來源于植物和真菌的根系生長(zhǎng)。與大多數(shù)機(jī)器人和動(dòng)物不同,植物依靠生長(zhǎng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。這是一個(gè)緩慢過程,但生長(zhǎng)中的植物能輕易地避開轉(zhuǎn)角和進(jìn)入緊密環(huán)境中。該機(jī)器人也能如此,只是速度更快。

據(jù)悉,這種管狀機(jī)器人長(zhǎng)度能達(dá)72米,用軟性塑料薄膜制造,外形呈向內(nèi)折疊的管狀。從軟體機(jī)器人的固定端向管內(nèi)泵入壓縮空氣,就可以使管狀前端的塑料薄膜迅速外翻,機(jī)器人便向一個(gè)方向延伸。盡管它看上去可能像一個(gè)非常長(zhǎng)的報(bào)紙袋,但卻身懷很多“絕技”。

通過讓貫穿塑料薄膜的特殊“控制箱”膨脹,機(jī)器人不僅能四處活動(dòng),還能操縱其他物體。如同電影《終結(jié)者2》上的T-1000,該機(jī)器人能調(diào)整自身形狀穿過孔洞,以及變出鉤子和天線等各種工具。

新機(jī)器人還能應(yīng)用于各種極端情況,例如向危險(xiǎn)區(qū)域送水滅火以及穿越管道進(jìn)行搜尋和營(yíng)救。但人們想在現(xiàn)實(shí)生活中看到它們還需要一段時(shí)間。

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