北京4月22日12時(shí)23分，天舟一號與天宮二號順利完成自動(dòng)交會對接。
這是天舟一號與天宮二號進(jìn)行的首次自動(dòng)交會對接，也是我國自主研制的貨運(yùn)飛船與空間實(shí)驗(yàn)室的首次交會對接。
在科技人員的精確控制下，天舟一號貨運(yùn)飛船經(jīng)多次變軌，于22日10時(shí)02分轉(zhuǎn)入自主控制狀態(tài)，以自主導(dǎo)引控制方式向天宮二號空間實(shí)驗(yàn)室逐步靠近。
經(jīng)北京航天飛行控制中心就對接準(zhǔn)備狀態(tài)進(jìn)行最終確認(rèn)，天舟一號開始向天宮二號緩緩靠攏。12時(shí)16分，天舟一號與天宮二號對接環(huán)接觸，在按程序順利完成一系列技術(shù)動(dòng)作后，對接機(jī)構(gòu)鎖緊，兩個(gè)飛行器建立剛性連接，形成組合體。
隨后，天舟一號與天宮二號進(jìn)入組合體飛行階段，將按計(jì)劃開展推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加，以及空間應(yīng)用和航天技術(shù)等領(lǐng)域的多項(xiàng)實(shí)(試)驗(yàn)。
天舟一號是我國首艘貨運(yùn)飛船，于4月20日晚在文昌航天發(fā)射場發(fā)射升空。天宮二號是我國真正意義上的空間實(shí)驗(yàn)室，于2016年9月15日發(fā)射。
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