目前用于生產(chǎn)環(huán)境的工業(yè)機(jī)器人用的是成熟的控制技術(shù)+先進(jìn)的制造技術(shù)+嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計(jì)。為什么先要明確這一點(diǎn)，因?yàn)榉治鰢鴥?nèi)機(jī)器人的水平無非就是弄清楚這個行業(yè)里面哪些是國人可以做到的，哪些是做不到的。

　　上述三點(diǎn)會在后面逐一分析，先說一下目前國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場合。據(jù)我了解，大概有一下幾種(個人水平有限，歡迎各位拍磚補(bǔ)充)：

　　高強(qiáng)度加工制造業(yè)，比如汽車制造業(yè)(焊接機(jī)器人，組裝機(jī)器人…)只是部分工段使用了工業(yè)機(jī)器人，國外汽車制造業(yè)自動化水平更好另當(dāng)別論;工業(yè)機(jī)器人的使用是為了解決良品率和效率的問題。

　　特殊工作環(huán)境(不適宜工人施工的場合)，比如水下機(jī)器人(我目前正在研究的方向);人去太危險(xiǎn)，或者靠人根本就實(shí)現(xiàn)不了，機(jī)器人做的要比人更好。

　　其實(shí)自動化的問題很久以前就已經(jīng)解決了，當(dāng)然那種自動化生產(chǎn)線是專門設(shè)計(jì)的，為了某一類甚至某一種型號的產(chǎn)品設(shè)計(jì)的流水線。這樣就出現(xiàn)了一個問題，它不能滿足小批量或者中小批量個性化的制造需求。

　　工業(yè)機(jī)器人是在這種前提下被炒的火熱，工業(yè)機(jī)器人也是一種自動化的機(jī)器，由工程師預(yù)先設(shè)置好工作流程，和數(shù)控加工中心其實(shí)很類似。之所以說他是柔性的，是因?yàn)榭梢酝ㄟ^不同的代碼及命令組合實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的加工過程。

　　那既然工業(yè)機(jī)器人這么靈活，可以滿足這么多的需求，那就一定也有他的弱點(diǎn)吧?答案是肯定的，工業(yè)機(jī)器人之所以能夠?qū)崿F(xiàn)柔性制造，實(shí)現(xiàn)看起無限的可能，那么對他自身的要求也是極高的(參考一代大咖達(dá)芬奇)。說機(jī)器人是制造業(yè)皇冠上的明珠不為過，但是未來明珠上面也可能鑲嵌鉆石。

　　工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)生產(chǎn)的難點(diǎn)在哪里呢。這就要講到最開頭說到的三個問題：控制，制造，設(shè)計(jì)。

　　前面說到工業(yè)機(jī)器人用到的是成熟的控制技術(shù)，為什么這么說。工業(yè)環(huán)境中最重要的是穩(wěn)定性，大家可能也了解到目前機(jī)器人領(lǐng)域各種視覺算法，人工智能算法，人形機(jī)器人… 很炫，但是也很遺憾，目前基本都處在實(shí)驗(yàn)室階段，只有很少一部分用于實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境，比如攝像頭也僅僅用于輔助定位和簡單識別物體。這些控制技術(shù)中國是可以做到的，而且看中國的軟件行業(yè)的發(fā)展，我們有實(shí)力做到甚至做好。

　　先進(jìn)的制造技術(shù)是機(jī)器人關(guān)鍵部件的生產(chǎn)制造，影響機(jī)器人精度的電機(jī)，減速器，軸承…這類組件目前基本都被國外企業(yè)壟斷。大力矩永磁電機(jī)或者直流AC伺服控制器，那都是相當(dāng)?shù)馁F，而且不敢用國產(chǎn)的。不是崇洋媚外，而是國內(nèi)做的參數(shù)，指標(biāo)，穩(wěn)定性上不去呀，即使有的宣稱的參數(shù)是符合的，但是也不敢用呀，因?yàn)樯鐣帕?，因?yàn)閲覙?biāo)準(zhǔn)，因?yàn)闄z驗(yàn)和測試。就說一點(diǎn)大家就能清楚：在國內(nèi)選購電機(jī)和諧波減速器都沒有一家像樣的正規(guī)網(wǎng)站呀，要知道國外廠商會把他們做的各個細(xì)節(jié)的所有參數(shù)做篩選，而且可以根據(jù)你需要的參數(shù)做在線設(shè)計(jì)，羅列合適的型號，甚至電機(jī)的工程圖，三維圖也供下載，設(shè)計(jì)人員起來輕松加愉快。

　　對于設(shè)計(jì)能力與設(shè)計(jì)水平，德國對工程師要求有多苛刻，以中國人的聰明才智，通過不斷的實(shí)驗(yàn)與改進(jìn)是有可能趕超的。

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