今年年初發(fā)生的兩件事把無人機“黑飛”推上了風(fēng)口浪尖。

　　第一件事兒發(fā)生在今年一月中旬，一段無人機拍攝民航飛機降落的視頻在網(wǎng)絡(luò)上瘋狂傳播，這種“作死”的行為引發(fā)了網(wǎng)友的爭議。為此，大疆曾在官博置頂?shù)年P(guān)于飛行安全聲明，表示應(yīng)管理部門設(shè)置臨時限飛區(qū)。

　　但機場玩無人機的行為仍是屢出不止，僅僅過了十多天，在大年初二下午，又有媒體報道成都雙流國際機場受到無人機干擾，導(dǎo)致七個航班延誤，臨時繞飛改道。

　　屢出不止的機場玩無人機行為真是讓業(yè)界和監(jiān)管部門感到苦惱。根據(jù)市場研究公司IDC發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2016年第三季度中國航拍無人機市場出貨量前三名廠商分別為大疆、零度智控、派諾特，其中大疆占據(jù)了52%的市場份額。

　　雖然市場份額有所下降，但作為無人機市場老大哥的大疆昨天晚間發(fā)布說明，針對近期國內(nèi)發(fā)生的多起無人機干擾民航班機起降事件，大疆從禁飛/限飛區(qū)域、載人飛機避讓技術(shù)和注冊登記監(jiān)管三方面提出了建議方案。

　　以下為《大疆創(chuàng)新對于國內(nèi)無人機安全飛行技術(shù)的若干思考》：

　　一、禁飛/限飛區(qū)域

　　顯而易見的是，三維空域較二維道路更顯開闊，但也并非可以恣意隨處穿行。那么，無人機到底哪里能飛、哪里不能飛?

　　市面上的大多數(shù)無人機產(chǎn)品都裝有GPS或北斗等衛(wèi)星定位模塊，無人機可由此得知自身的實時位置和高度。以大疆的無人機產(chǎn)品為例，大疆為每一臺產(chǎn)品配備有衛(wèi)星定位模塊，此外，在全球范圍內(nèi)收錄了超過6,800座主要機場的地理坐標(biāo)信息，將其預(yù)裝在每臺無人機產(chǎn)品里。

　　以機場每條跑道兩端的中點為圓心、半徑最高4.5公里，各劃定一個圓形區(qū)域，兩個圓及兩圓之間組成的近似橢圓范圍(詳見附圖)我們將其設(shè)定為禁飛區(qū)域。無人機在禁飛區(qū)內(nèi)是無法起飛的，從外部闖入禁飛區(qū)的無人機則會立即自動下降至地面。從半徑為4.5公里的禁飛區(qū)邊緣再向外延伸2.5公里劃圓、外加跑道兩端15公里延長線，設(shè)定為限飛區(qū)。無人機在限飛區(qū)內(nèi)飛行，其飛行高度是受到強制限制的。

　　機場周邊禁飛區(qū)和限飛區(qū)(俯視效果圖)

　　通過技術(shù)手段強制執(zhí)行禁飛和限飛指令，實際上是通過智能的方式令無人機“行其道”。此外，技術(shù)手段的運用，降低人為因素干擾，令禁飛、限飛指令得到嚴(yán)格執(zhí)行。由此可在很大程度上減少無人機威脅民航飛機的可能性。

　　二、載人飛機的預(yù)警避讓技術(shù)

　　大疆深知，作為一家企業(yè)，很難確保全球范圍內(nèi)機場坐標(biāo)信息的準(zhǔn)確無誤和及時更新，此外，在某些情況下，民航飛機、通航飛機、直升機等其他載人航空器，都有可能在我們設(shè)置的禁飛/限飛區(qū)外進(jìn)行低空飛行。這好比，當(dāng)機動車開入人車混行的鄉(xiāng)間小道，看得見摸得著的隔離欄就不復(fù)存在。鑒于此，前文所述的基于機場限飛區(qū)域的措施就不足以保障安全。

　　事實上，早在民用無人機興起之前，民航飛機與空管系統(tǒng)之間就已在使用一種叫作ADS-B的技術(shù)。常識告訴我們，開夜車而不打開車燈是極其危險的駕駛行為。同樣，如夜間打開車燈一樣，民航飛機在空中飛行，如果能主動讓空中交通指揮系統(tǒng)和周邊飛機及早了解到它所處位置，就能大大提高飛行的安全系數(shù)。ADS-B廣播式預(yù)警技術(shù)由此應(yīng)運而生。

　　其原理是，每架民航客機都裝有一套ADS-B發(fā)射裝置，每隔一定時間就向外以一定的特殊頻率發(fā)送自己的航班、地理坐標(biāo)、航向、速度等信息，而空管指揮系統(tǒng)和其他客機通過ADS-B接收裝置，收到這些信息后就可以提前做出避讓等應(yīng)對動作。

　　讓我們看一看，民用無人機安裝ADS-B接收裝置的益處在哪里。

　　配備了ADS-B接收裝置的無人機，為其操控者增添了一雙“千里眼”。系統(tǒng)對于正在接近的載人飛行器進(jìn)行預(yù)警，會不斷提醒和警告操控者。同時，系統(tǒng)會自動根據(jù)民航客機的相對距離、航向以及用戶所操作的無人機當(dāng)前的飛行高度等信息評估風(fēng)險。如發(fā)現(xiàn)無人機存在威脅到民航客機的潛在可能性，在中國國內(nèi)，系統(tǒng)甚至可以強制其下降高度或迫使其降落。

　　當(dāng)然，系統(tǒng)只會做出潛在風(fēng)險方位和級別的預(yù)警，并根據(jù)不同風(fēng)險等級采取相應(yīng)對策，不會顯示任何民航班機的具體飛行信息，以免該技術(shù)遭濫用。

　　今后，大疆將逐步在新品中，特別是高性能飛行器中標(biāo)配加裝載人飛機預(yù)警系統(tǒng)，部分老產(chǎn)品也可通過軟硬件升級等方式配備此功能。

　　三、注冊登記制度和空域監(jiān)管

　　一機一碼

　　在我國，每一輛機動車都擁有唯一的號牌，發(fā)生交通事故后，可追溯到涉事車輛及車主。同樣的，自大疆出品整機設(shè)備以來，每一臺大疆無人機都擁有唯一且不可篡改的SN標(biāo)識碼，且每個部件也均有唯一的標(biāo)識碼與無人機的SN碼相對應(yīng)。換句話說，只要找到大疆無人機產(chǎn)品的一個零部件(如云臺或電路板)，我們就可追溯到這是來自哪一臺飛行器。

　　注冊登記與監(jiān)管

　　國內(nèi)相關(guān)管理部門想要查詢某一臺無人機的機主是誰，在操作上亦是可行的。 相關(guān)管理部門可通過銷售記錄查詢到該無人機的購買情況。

　　根據(jù)中國空域管理規(guī)定，在特定管制區(qū)域內(nèi)，任何時段中任何無人機有關(guān)飛行安全的記錄均有據(jù)可查。

　　如無人機沒有通過移動設(shè)備連接至移動網(wǎng)絡(luò)，每臺大疆無人機都會以特殊方式向外廣播自身的唯一SN碼、位置信息等，當(dāng)其飛到特殊區(qū)域附近，相關(guān)監(jiān)管部門可使用專業(yè)設(shè)備讀取上述數(shù)據(jù)，查詢所需信息。此種情形，類似于交警沿路攔停過往車輛查看駕駛證和行駛證。

　　綜上所述，大疆認(rèn)為，國內(nèi)無人機的監(jiān)管，如采用各種最新技術(shù)手段，其管理同樣可以做到強制、到位。上述技術(shù)和措施，歸納如下：

　　(一)為無人機劃定嚴(yán)格的機場禁飛和限飛區(qū)域。在禁飛區(qū)域內(nèi)不能起飛;在限飛區(qū)域內(nèi)嚴(yán)格限制飛行高度。

　　(二)無人機全面使用ADS-B接收機等載人飛機預(yù)警系統(tǒng)，收到的民航飛機信息在進(jìn)行數(shù)據(jù)保護(hù)處理后提示用戶，警示用戶載人飛機的存在;在中國國內(nèi)，在必要時強制無人機下降高度或降落避讓。

　　(三)無人機配備一機一碼的標(biāo)識碼。

　　(四)無人機飛行信息可實時接入管理系統(tǒng)，監(jiān)管部門也可使用特殊設(shè)備對誤闖入相應(yīng)區(qū)域的無人機進(jìn)行查詢、記錄。

　　以上是我們結(jié)合社會和技術(shù)發(fā)展趨勢對中國國內(nèi)無人機提升安全飛行水平的一些行之有效的方法和實踐，也歡迎其他無人機廠商采用這些必要的方法和手段。大疆愿為構(gòu)建國內(nèi)無人機更加安全的飛行環(huán)境做出自己的貢獻(xiàn)。