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第一章 水下機(jī)器人發(fā)展概述 第一節(jié) 水下機(jī)器人定義和分類 第二節(jié) 水下機(jī)器人的結(jié)構(gòu)構(gòu)成 第三節(jié) 水下機(jī)器人的工作方式 第四節(jié) 水下機(jī)器人產(chǎn)品用途及結(jié)構(gòu) 一、水下機(jī)器人產(chǎn)品用途 二、水下機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)分析 三、水下機(jī)器人在國民經(jīng)濟(jì)中的重要作用 第五節(jié) 我國水下機(jī)器人發(fā)展設(shè)想 一、關(guān)鍵智能技術(shù) 二、重點(diǎn)應(yīng)用示范領(lǐng)域 第五節(jié) 水下機(jī)器人發(fā)展目標(biāo)
第二章 國外水下機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀及研發(fā)趨勢(shì)調(diào)研分析 第一節(jié) 國外水下機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀調(diào)研分析 第二節(jié) 重點(diǎn)國家和地區(qū)水下機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用現(xiàn)狀調(diào)研分析 一、重點(diǎn)國家和地區(qū)水下機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)研分析 1、美國 2、日本 3、西歐各國 二、重點(diǎn)國家和地區(qū)水下機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用調(diào)研分析 1、美國 2、日本 3、西歐各國 三、國外水下機(jī)器人應(yīng)用最新進(jìn)展情況調(diào)研分析 1、全向感知水下機(jī)器人 2、水下機(jī)器人助力海洋能源勘探 四、其他國家水下機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用現(xiàn)狀調(diào)研分析 第三節(jié) 國外水下機(jī)器人研發(fā)趨勢(shì)調(diào)研分析 一、向遠(yuǎn)程發(fā)展 二、向深海發(fā)展 三、向高可靠性發(fā)展 四、向多水下機(jī)器人協(xié)作完成任務(wù)發(fā)展
第三章 我國水下機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀及研發(fā)趨勢(shì)調(diào)研分析 第一節(jié) 我國水下機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀調(diào)研分析 一、國內(nèi)水下機(jī)器人技術(shù)發(fā)展水平調(diào)研分析 二、國內(nèi)研制單位已取得的技術(shù)成果調(diào)研分析 第二節(jié) 水下機(jī)器人未來需要突破的難點(diǎn)調(diào)研分析 一、自治水下機(jī)器人總體布局和載體結(jié)構(gòu) 二、自治體系結(jié)構(gòu) 三、自治水下機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制 四、自治水下機(jī)器人的通訊導(dǎo)航定位 五、水下目標(biāo)的探測與識(shí)別 六、自治水下機(jī)器人的動(dòng)力能源 第三節(jié) 我國水下機(jī)器人研發(fā)趨勢(shì)調(diào)研分析 一、遙控潛水器檢測技術(shù) 二、自治水下機(jī)器人檢測技術(shù) 三、混合型潛水器檢測技術(shù)
第四章 水下機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)調(diào)研分析 第一節(jié) 水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方面技術(shù)調(diào)研 一、自主式水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性控制方法 二、基于模糊算法的水下機(jī)器人路徑規(guī)劃研究 三、海箏II型遙控自治水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 四、基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)水下機(jī)器人直接自適應(yīng)控制 第二節(jié) 水下機(jī)器人的通訊導(dǎo)航定位方面技術(shù)調(diào)研 一、基于偏振光/DVL/SINS的水下機(jī)器人自主導(dǎo)航方法 二、水下機(jī)器人通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)技術(shù) 第三節(jié) 水下目標(biāo)探測與識(shí)別方面技術(shù)調(diào)研 一、基于小波矩的自主式水下機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別 二、水下機(jī)器人水質(zhì)參數(shù)檢測與異常校驗(yàn)系統(tǒng) 三、水下機(jī)器人三維視景仿真 四、水下機(jī)器人圖像處理技術(shù) 五、開架式水下機(jī)器人辨識(shí)與控制技術(shù)研究 第四節(jié) 水下機(jī)器人檢測方面技術(shù)調(diào)研 一、海底管道水下機(jī)器人檢測技術(shù) 二、海洋石油水下機(jī)器人檢測技術(shù) 第五節(jié) 水下機(jī)器人總體布局和載體結(jié)構(gòu)方面技術(shù)調(diào)研 一、基于多波動(dòng)鰭推進(jìn)的仿生水下機(jī)器人 二、球形水下機(jī)器人研究與開發(fā)
第五章 國內(nèi)外深海水下機(jī)器人專項(xiàng)調(diào)研分析 第一節(jié) 深海水下機(jī)器人 一、定義及特點(diǎn) 二、工作原理 第二節(jié) 國外深海水下機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀調(diào)研分析 第三節(jié) 我國深海水下機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀調(diào)研分析 第四節(jié) 深海水下機(jī)器人現(xiàn)階段研究的關(guān)鍵技術(shù) 一、如何提高機(jī)器人智能水平的研究 二、可用于水下機(jī)器人的能源的研究 三、水下機(jī)器人導(dǎo)航問題的研究 四、水下機(jī)器人傳感器系統(tǒng)的研究 五、水下通訊技術(shù)的研究 六、多水下機(jī)器人協(xié)作技術(shù)研究 第五節(jié) 國內(nèi)外深海水下機(jī)器人研發(fā)趨勢(shì)調(diào)研分析 一、整體設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化 二、高度智能化 三、高效率、高精度的導(dǎo)航定位 四、高效率與高密度能源 五、多個(gè)體協(xié)作
第六章 典型水下機(jī)器人深度調(diào)研分析 第一節(jié) 巨型機(jī)器蟹屬下機(jī)器人 一、產(chǎn)品介紹 二、關(guān)鍵技術(shù)及特性 第二節(jié) “藍(lán)鰭-21”水下機(jī)器人 一、產(chǎn)品介紹 二、關(guān)鍵技術(shù)及特性 第三節(jié) “蛟龍?zhí)?/SPAN>”水下機(jī)器人 一、產(chǎn)品介紹 二、關(guān)鍵技術(shù)及特性 第四節(jié) “海龍?zhí)?/SPAN>”水下機(jī)器人 一、產(chǎn)品介紹 二、關(guān)鍵技術(shù)及特性 第五節(jié) “旗魚”水下機(jī)器人 一、產(chǎn)品介紹 二、關(guān)鍵技術(shù)及特性 第六節(jié) “海事一號(hào)”水下機(jī)器人 一、產(chǎn)品介紹 二、關(guān)鍵技術(shù)及特性 第七節(jié) “制服者”號(hào)水下機(jī)器人 一、產(chǎn)品介紹 二、關(guān)鍵技術(shù)及特性?? 第八節(jié) “E唯協(xié)會(huì)”水下機(jī)器人 一、產(chǎn)品介紹 二、關(guān)鍵技術(shù)及特性 第九節(jié) “仿生水母式”水下機(jī)器人 一、產(chǎn)品介紹 二、關(guān)鍵技術(shù)及特性 第十節(jié) “入侵者”水下機(jī)器人 一、產(chǎn)品介紹 二、關(guān)鍵技術(shù)及特性
第七章 2014-2016年國內(nèi)外水下機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r調(diào)研分析 第一節(jié) 2014-2016年國外水下機(jī)器人制造業(yè)發(fā)展?fàn)顩r調(diào)研分析 一、2014-2016年國外水下機(jī)器人市場發(fā)展調(diào)研分析 二、2014-2016年國外水下機(jī)器人市場最新動(dòng)態(tài)調(diào)研分析 三、目前全球水下機(jī)器人市場規(guī)模調(diào)研分析 第二節(jié) 2014-2016年我國水下機(jī)器人制造業(yè)發(fā)展?fàn)顩r調(diào)研分析 一、2014-2016年我國水下機(jī)器人市場發(fā)展調(diào)研分析 二、2014-2016年我國水下機(jī)器人市場最新動(dòng)態(tài)調(diào)研分析 三、目前我國水下機(jī)器人市場規(guī)模調(diào)研分析
第八章 國外水下機(jī)器人重點(diǎn)企業(yè)調(diào)研分析 第一節(jié) ABB 一、企業(yè)簡介 二、重點(diǎn)水下機(jī)器人產(chǎn)品 三、企業(yè)經(jīng)營狀況及主要訂單 四、行業(yè)地位及主要競爭力分析 五、企業(yè)在華發(fā)展?fàn)顩r調(diào)研分析 第二節(jié) FANUC 一、企業(yè)簡介 二、重點(diǎn)水下機(jī)器人產(chǎn)品 三、企業(yè)經(jīng)營狀況及主要訂單 四、行業(yè)地位及主要競爭力分析 五、企業(yè)在華發(fā)展?fàn)顩r調(diào)研分析 第三節(jié) 安川 一、企業(yè)簡介 二、重點(diǎn)水下機(jī)器人產(chǎn)品 三、企業(yè)經(jīng)營狀況及主要訂單 四、行業(yè)地位及主要競爭力分析 五、企業(yè)在華發(fā)展?fàn)顩r調(diào)研分析
第九章 我國水下機(jī)器人重點(diǎn)企業(yè)調(diào)研分析 第一節(jié) 沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司 一、企業(yè)簡介 二、重點(diǎn)水下機(jī)器人 三、企業(yè)經(jīng)營狀況及主要訂單 四、行業(yè)地位及主要競爭力分析 第二節(jié) 重慶前衛(wèi)科技集團(tuán)有限公司 一、企業(yè)簡介 二、重點(diǎn)水下機(jī)器人 三、企業(yè)經(jīng)營狀況 四、行業(yè)地位及主要競爭力分析 第三節(jié) 海爾哈工大機(jī)器人技術(shù)有限公司 一、企業(yè)簡介 二、重點(diǎn)水下機(jī)器人 三、企業(yè)經(jīng)營狀況 四、行業(yè)地位及主要競爭力分析 第四節(jié) 上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司 一、企業(yè)簡介 二、重點(diǎn)水下機(jī)器人 三、企業(yè)經(jīng)營狀況及主要訂單 四、行業(yè)地位及主要競爭力分析 第五節(jié) 天津深之藍(lán)海洋設(shè)備科技有限公司 一、企業(yè)簡介 二、重點(diǎn)水下機(jī)器人 三、企業(yè)經(jīng)營狀況 四、行業(yè)地位及主要競爭力分析 第六節(jié) 三一重工股份有限公司 一、企業(yè)簡介 二、重點(diǎn)水下機(jī)器人 三、企業(yè)經(jīng)營狀況 四、行業(yè)地位及主要競爭力分析 第七節(jié) 中國船舶重工集團(tuán)公司第七一○研究所 一、企業(yè)簡介 二、重點(diǎn)水下機(jī)器人 三、企業(yè)經(jīng)營狀況 四、行業(yè)地位及主要競爭力分析 第八節(jié) 水下機(jī)器人零部件制造類上市公司 一、伺服電機(jī)類上市公司 1、武漢華中數(shù)控股份有限公司 2、浙江方正電機(jī)股份有限公司 3、蘭州長城電工股份有限公司 4、江西特種電機(jī)股份有限公司 二、減速器類上市公司 1、太原重工股份有限公司 2、哈爾濱東安汽車動(dòng)力股份有限公司 3、浙江萬里揚(yáng)變速器股份有限公司 4、黃山金馬股份有限公司 三、控制器類上市公司 1、深圳市英唐智能控制股份有限公司 2、無錫和晶科技股份有限公司 四、傳感器類上市公司 1、清華同方股份有限公司 2、河南漢威電子股份有限公司 3、華工科技產(chǎn)業(yè)股份有限公司 4、上海威爾泰工業(yè)自動(dòng)化股份有限公司 5、同方國芯電子股份有限公司 6、上海貝嶺股份有限公司 7、歌爾聲學(xué)股份有限公司 8、杭州士蘭微電子股份有限公司
第十章 2017-2022年全球水下機(jī)器人發(fā)展前景預(yù)測分析 第一節(jié) 2017-2022年全球水下機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測分析 一、2017-2022年全球水下機(jī)器人區(qū)域化發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測分析 二、2017-2022年全球水下機(jī)器人競爭格局預(yù)測分析 第二節(jié) 2017-2022年我國水下機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測分析 一、2017-2022年我國水下機(jī)器人區(qū)域化發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測分析 二、2017-2022年我國水下機(jī)器人競爭格局預(yù)測分析 第三節(jié) 2017-2022年全球水下機(jī)器人市場發(fā)展前景預(yù)測分析 一、2017-2022年全球下機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)測分析 二、2017-2022年全球水下機(jī)器人產(chǎn)銷狀況預(yù)測分析 第四節(jié) 2017-2022年我國水下機(jī)器人市場發(fā)展前景預(yù)測分析 一、2017-2022年我國水下機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)測分析 二、2017-2022年我國水下機(jī)器人產(chǎn)銷狀況預(yù)測分析
第十一章 我國水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展外部環(huán)境分析 第一節(jié) 全球宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析預(yù)測 第二節(jié) 我國宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析預(yù)測 第三節(jié) 產(chǎn)業(yè)十三五規(guī)劃發(fā)展建議 第四節(jié) 國家相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策 第五節(jié) 海洋工程起重機(jī)的生命周期分析 第六節(jié) 產(chǎn)品項(xiàng)目市場競爭情況 一、SWOT分析 二、行業(yè)競爭發(fā)展趨勢(shì)
第十二章 水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究結(jié)論及投資建議 第一節(jié) 2017-2022年水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究結(jié)論及建議 一、加強(qiáng)政策引導(dǎo)和行業(yè)管理 二、制定財(cái)政稅收扶持政策 三、建立健全投融資保障機(jī)制 四、提高行業(yè)創(chuàng)新能力 五、培育優(yōu)勢(shì)核心企業(yè) 六、完善水下機(jī)器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 第二節(jié) 2017-2022年中研普華水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資建議 一、行業(yè)發(fā)展策略建議 二、行業(yè)投資方向建議 三、行業(yè)投資方式建議
圖表目錄 圖表：水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu) 圖表：2014-2016年中國水下機(jī)器人行業(yè)主營業(yè)務(wù)收入 圖表：2014-2016年中國水下機(jī)器人工業(yè)銷售產(chǎn)值 圖表：2014-2016年中國水下機(jī)器人行業(yè)利潤總額 圖表：2012-2015年水下機(jī)器人開發(fā)生產(chǎn)投資額 圖表：2013-2016年我國水下機(jī)器人市場規(guī)模 圖表：2013-2016年中國水下機(jī)器人企業(yè)數(shù)量 圖表：2013-2016年中國水下機(jī)器人人員規(guī)模情況 圖表：2013-2016年中國水下機(jī)器人資產(chǎn)規(guī)模情況 圖表：2013-2016年水下機(jī)器人市場規(guī)模情況 圖表：2017-2022年中國水下機(jī)器人行業(yè)投資收益預(yù)測 圖表：2017-2022年中國水下機(jī)器人行業(yè)總產(chǎn)值預(yù)測 圖表：2017-2022年中國水下機(jī)器人行業(yè)銷售收入預(yù)測 圖表：2017-2022年中國水下機(jī)器人行業(yè)利潤總額預(yù)測 圖表：2017-2022年中國水下機(jī)器人行業(yè)總資產(chǎn)預(yù)測 圖表：2017-2022年全球水下機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)測 圖表：2017-2022年國內(nèi)水下機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)測 圖表：2017年國內(nèi)水下機(jī)器人市場競爭格局
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