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我國工業(yè)機器人已經(jīng)初具規(guī)模,中國工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展前景

  • 2018年12月14日 LiuDaiFeng來源:互聯(lián)網(wǎng) 937 58
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我國工業(yè)機器人已經(jīng)初具規(guī)模,中國工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展前景

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

已知最早的工業(yè)機器人,符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P?泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志,1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機。運動五軸是可能的,包括搶而搶旋轉(zhuǎn)。自動化是用穿孔紙帶通電螺線管,這將有利于起重機的控制桿的運動來實現(xiàn)的。該機器人可以在預(yù)先設(shè)定的圖案疊積木。需要為每個所需的運動馬達的轉(zhuǎn)數(shù),第一次繪制在坐標(biāo)紙上。然后這個信息被轉(zhuǎn)移到紙帶上,從而也推動了機器人的單個馬達。

現(xiàn)在工業(yè)機器人技術(shù)仍基本集中在日本和歐洲。在日本,機器人的關(guān)鍵性部件—減速器是遙遙領(lǐng)先的,并且已經(jīng)形成了技術(shù)壁壘;德國則在原材料、本體零部件具有很大的優(yōu)勢;中國現(xiàn)在處于產(chǎn)業(yè)鏈的下游,主要是系統(tǒng)集成、二次開發(fā)、定制性部件和售后服務(wù)。機器人的應(yīng)用相對來說主要集中在汽車這樣一些高端產(chǎn)業(yè),現(xiàn)在機器人幾乎是遍布制造業(yè)各個領(lǐng)域。2017年國產(chǎn)工業(yè)機器人已服務(wù)于國民經(jīng)濟37個行業(yè)大類,102個行業(yè)中類,從銷量看,汽車制造業(yè)、計算機、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)、通用設(shè)備制造業(yè)以及電氣機械和器材制造業(yè)使用工業(yè)機器人的數(shù)量最多。

經(jīng)過20多年的發(fā)展,我國工業(yè)機器人已經(jīng)初具規(guī)模,目前我國已生產(chǎn)出部分機器人關(guān)鍵元器件,開發(fā)出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人。一批國產(chǎn)工業(yè)機器人已服務(wù)于國內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上、一批機器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來、某些關(guān)鍵技術(shù)已達到或接近世界水平。

2015年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為32996臺,同比增長173.83%;2016年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為72436臺,同比增長19.50%。2017年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量超過13萬臺,同比增長81%。

1、減速機

已經(jīng)成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有:圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器等。

80-90年代以來,在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的需求下,需要結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩(wěn)的高性能精密減速器,其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。RV減速機,作為一種小體積,大傳動比,零背隙,超高傳動/體積比的減速機,是精密機械工業(yè)的一個巔峰之作,減速機里面完全是由高精度的元件,齒輪相互嚙合,對材料科學(xué),精密加工裝備,加工精度,裝配技術(shù),高精度檢測技術(shù)提出了極高的要求。

2、伺服電機

工業(yè)機器人的必不可少的關(guān)鍵零部件機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電機產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu),通常由伺服電機以及伺服驅(qū)動器組成。除了可以進行速度與轉(zhuǎn)矩控制外,伺服系統(tǒng)還可以進行精確、快速、穩(wěn)定的位臵控制。

目前國內(nèi)高端市場主要被國外名企占據(jù),主要來自日本和歐美,未來國產(chǎn)替代空間大。目前國外品牌占據(jù)了中國交流伺服市場近80%的市場份額,主要來自日本和歐美。其中,日系產(chǎn)品以約50%的市場份額居首,其著名品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等,其產(chǎn)品特點是技術(shù)和性能水平比較符合中國用戶的需求,以良好的性價比和較高的可靠性獲得了穩(wěn)定且持續(xù)的客戶源,在中小型OEM市場上尤其具有壟斷優(yōu)勢。


中國工業(yè)機器人發(fā)展前景

圖表:國內(nèi)工業(yè)機器人用伺服電機價格情況

數(shù)據(jù)來源:中研普華產(chǎn)業(yè)研究院

3、控制器

機器人控制器是根據(jù)指令以及傳感信息控制機器人完成一定的動作或作業(yè)任務(wù)的裝置,它是機器人的心臟,決定了機器人性能的優(yōu)劣,從機器人控制算法的處理方式來看,可分為串行、并行兩種結(jié)構(gòu)類型。新型機器人控制器比較突出的優(yōu)點是它的網(wǎng)絡(luò)通訊功能利用網(wǎng)絡(luò)通訊的功能,便于實現(xiàn)資源共享或多臺機器人協(xié)同工作。

4、其他

(1)機械臂

市面上最常見的工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域就是搬運,點焊,噴涂和弧焊。工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構(gòu)。不同的構(gòu)件需要采用不同的材料。

機器人手臂重了負(fù)載及慣量大,輕了機械強度又會有問題,現(xiàn)在多是采用的鋁鎂合金、碳纖維。

工業(yè)機器人機械臂材料涉及到設(shè)計,工藝,選型,加工,裝配,鈑金,模具,液壓,各種層面,還有機械臂電纜壽命這些都是在選材時需要考慮的問題。

而不同應(yīng)用場景下的機器人會有不同的材料需求,有些的需要防止腐蝕,有些的要能夠耐高壓,高溫,所以要根據(jù)實際的使用場景來靈活選擇。而且現(xiàn)在3D打印技術(shù)越來月成熟,制造技術(shù)也很快會有跨越式的發(fā)展。


中國工業(yè)機器人發(fā)展前景

圖表:工業(yè)機器人機械臂市場詢價情況

數(shù)據(jù)來源:中研普華產(chǎn)業(yè)研究院

(2)傳感器


中國工業(yè)機器人發(fā)展前景

圖表:工業(yè)機器人傳感器主要類型

數(shù)據(jù)來源:中研普華整理

市場價范圍:2400-42000元

從結(jié)構(gòu)上來看,工業(yè)機器人由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)組成,分別對應(yīng)控制器、伺服電機和減速器等核心零部件。從成本上來看,核心零部件占工業(yè)機器人成本大頭,約72%左右。多軸工業(yè)機器人的成本構(gòu)成中,機械本體約占22%;伺服系統(tǒng)約占24%;減速器系統(tǒng)約占36%;控制系統(tǒng)約占12%;其他外設(shè)約占6%。


中國工業(yè)機器人發(fā)展前景

圖表:工業(yè)機器人成本構(gòu)成

數(shù)據(jù)來源:中研普華產(chǎn)業(yè)研究院

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