從全球來(lái)看，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的歷史可追溯到上世紀(jì)60年代。1962年美國(guó)萬(wàn)能自動(dòng)公司制造的“尤尼梅特”和美國(guó)機(jī)械與鑄造公司生產(chǎn)的“沃薩特蘭”機(jī)器人分別在全球率先投入使用。日本從60年代后半期開(kāi)始從美國(guó)引進(jìn)機(jī)器人。在當(dāng)時(shí)，由于擔(dān)心機(jī)器人的使用會(huì)剝奪人們的就業(yè)崗位，因此受到了行業(yè)工會(huì)的抵制，美國(guó)機(jī)器人沒(méi)有立即得到普及和應(yīng)用。然而，在日本則不同，當(dāng)時(shí)日本正值經(jīng)濟(jì)高速增長(zhǎng)時(shí)期，勞動(dòng)力不足問(wèn)題非常嚴(yán)峻，同時(shí)，產(chǎn)業(yè)界對(duì)自動(dòng)化的需求也很高，因此機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。此外，還有一個(gè)原因就是危險(xiǎn)等工作環(huán)境，也需要大量的機(jī)器人。1969年，日本成功研制出第一臺(tái)應(yīng)用于生產(chǎn)的機(jī)器人，當(dāng)時(shí)它被用于提取和搬運(yùn)重物。

　　自上世紀(jì)80年代起，日本機(jī)器人的數(shù)量開(kāi)始增加。從80年代后半期到90年代初的泡沫經(jīng)濟(jì)時(shí)期，機(jī)器人數(shù)量激增。泡沫經(jīng)濟(jì)破滅后，雖然機(jī)器人產(chǎn)量迅速減少，但機(jī)器人的出口卻有了長(zhǎng)足的發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2007財(cái)年日本機(jī)器人銷(xiāo)售額為5850億日元，其中出口額達(dá)到3730億日元。推動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的主要原因是向海外發(fā)展的日本企業(yè)數(shù)量逐漸增加，同時(shí)海外的汽車(chē)制造商也開(kāi)始積極地引進(jìn)機(jī)器人�，F(xiàn)在，日本機(jī)器人主要用于汽車(chē)制造業(yè)和電子機(jī)械產(chǎn)業(yè)。電子機(jī)械產(chǎn)業(yè)中的電子零部件封裝、半導(dǎo)體封裝、無(wú)塵室、組裝等領(lǐng)域占了機(jī)器人銷(xiāo)售額的一半。

　　日本的機(jī)器人制造商非常多，競(jìng)爭(zhēng)也十分激烈。正因?yàn)槿绱耍�高性能低價(jià)格的機(jī)器人不斷地被開(kāi)發(fā)出來(lái)。此外，在生產(chǎn)技術(shù)能力不斷提高及精確的設(shè)計(jì)規(guī)格要求下，汽車(chē)業(yè)和電子產(chǎn)業(yè)等大的用戶也紛紛同機(jī)器人制造商進(jìn)行聯(lián)合開(kāi)發(fā)。在日本，對(duì)零部件、傳感器、電機(jī)等機(jī)器人制造過(guò)程中必不可少的關(guān)鍵元器件制造技術(shù)進(jìn)行研發(fā)的相關(guān)產(chǎn)業(yè)的不懈努力，大大推動(dòng)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的不斷升級(jí)。同時(shí)，政府為了促進(jìn)機(jī)器人的普及和利用，對(duì)使用機(jī)器人的企業(yè)實(shí)行了一系列優(yōu)惠政策，如給予企業(yè)特別折舊、減稅、優(yōu)惠貸款等措施。為了鼓勵(lì)機(jī)器人制造商進(jìn)行新技術(shù)研發(fā)，政府也對(duì)其實(shí)行許多扶持政策，如優(yōu)惠稅制、幫助融資等等。

　　通過(guò)這些政策的實(shí)施及企業(yè)的不斷開(kāi)拓，近年來(lái)，日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從整體上有了大幅度的提升。尤其是機(jī)器人的性能，通過(guò)“智能化”技術(shù)的應(yīng)用，目前已發(fā)展到了很高的水平。由于“智能化”的推進(jìn)，機(jī)器人的應(yīng)用范圍進(jìn)一步擴(kuò)大，促進(jìn)了產(chǎn)品多元化的發(fā)展。如今，機(jī)器人正向著“小而有力”的方向迅速發(fā)展。

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